Jan Peters

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2016
Citaties	22081	15101
h-index	70	60
i10-index	231	201

3900

1950

975

2925

200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021134 263 299 550 701 881 1111 1322 1429 2022 2360 2916 3480 3813 494

Medeauteurs

Gerhard NeumannProfessor, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Geverifieerd e-mailadres voor robot-learning.de
Jens KoberAssociate Professor, CoR, TU DelftGeverifieerd e-mailadres voor tudelft.nl
Stefan SchaalComputer Scientist in Robotics and AIGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Oliver KroemerCarnegie Mellon University - The Robotics InstituteGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu
Marc DeisenrothUniversity College LondonGeverifieerd e-mailadres voor ucl.ac.uk
Duy Nguyen-TuongBosch Center for AI, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor robot-learning.de
Bernhard SchölkopfDirector, Max Planck Institute for Intelligent Systems; Professor at ETH Zürich, and DistinguishedGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Katharina MuellingCarnegie Mellon University, NRECGeverifieerd e-mailadres voor nrec.ri.cmu.edu
Guilherme Jorge MaedaPreferred Networks Inc.Geverifieerd e-mailadres voor preferred.jp
Marco EwertonPostdoctoral researcher at Idiap Research Institute, SwitzerlandGeverifieerd e-mailadres voor idiap.ch
Rudolf LioutikovAssitant Professor of Practice, University of Texas at AustinGeverifieerd e-mailadres voor utexas.edu
Rueckert ElmarAssistant Professor, ROB, Universität zu LübeckGeverifieerd e-mailadres voor rob.uni-luebeck.de
Christian DanielBosch Center for Artificial IntelligenceGeverifieerd e-mailadres voor ias.tu-darmstadt.de
Herke van HoofUniversity of Amsterdam (UVA)Geverifieerd e-mailadres voor uva.nl
Roberto CalandraFacebook AI ResearchGeverifieerd e-mailadres voor fb.com
Alexandros ParaschosVolkswagen AGGeverifieerd e-mailadres voor argmax.ai
Jun NakanishiMeijo University, JapanGeverifieerd e-mailadres voor meijo-u.ac.jp
Joni PajarinenAssistant Professor at Aalto University and Research Group Leader at IAS at TU DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor aalto.fi
Michael MistryProfessor of Robotics, University of EdinburghGeverifieerd e-mailadres voor ed.ac.uk
Matthias SeegerPrincipal Applied Scientist, Amazon, BerlinGeverifieerd e-mailadres voor amazon.de

Jan Peters

Professor for Intelligent Autonomous Systems at Technische Universität Darmstadt

Geverifieerd e-mailadres voor ias.tu-darmstadt.de - Homepage

Robot Learning Reinforcement Learning Machine Learning Robotics Biomimetic Systems


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Reinforcement learning in robotics: A survey J Kober, JA Bagnell, J Peters The International Journal of Robotics Research 32 (11), 1238-1274, 2013	1979	2013
Reinforcement learning of motor skills with policy gradients J Peters, S Schaal Neural networks 21 (4), 682-697, 2008	893	2008
A survey on policy search for robotics MP Deisenroth, G Neumann, J Peters Foundations and trends in Robotics 2 (1-2), 388-403, 2013	808	2013
Natural actor-critic J Peters, S Schaal Neurocomputing 71 (7-9), 1180-1190, 2008	791	2008
Policy search for motor primitives in robotics J Kober, J Peters Machine Learning 84 (1), 171–203, 2011	691	2011
Policy gradient methods for robotics J Peters, S Schaal Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2006	562	2006
Relative entropy policy search J Peters, K Mülling, Y Altun Proceedings of the Twenty-fourth National Conference on Artificial …, 2010	522	2010
Reinforcement learning for humanoid robotics J Peters, S Vijayakumar, S Schaal Proceedings of the 3rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots …, 2003	441	2003
Model learning for robot control: a survey D Nguyen-Tuong, J Peters Cognitive processing 12 (4), 319-340, 2011	428	2011
Learning movement primitives S Schaal, J Peters, J Nakanishi, A Ijspeert Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR), 561-572, 2005	404	2005
Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis K Mülling, J Kober, O Kroemer, J Peters The International Journal of Robotics Research 32 (3), 263-279, 2013	360	2013
Operational space control: A theoretical and empirical comparison J Nakanishi, R Cory, M Mistry, J Peters, S Schaal The International Journal of Robotics Research 27 (6), 737-757, 2008	339	2008
Probabilistic movement primitives A Paraschos, C Daniel, J Peters, G Neumann Advances in neural information processing systems, 2013	333	2013
Natural evolution strategies D Wierstra, T Schaul, J Peters, J Schmidhuber 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE World Congress on …, 2008	293	2008
Natural evolution strategies D Wierstra, T Schaul, T Glasmachers, Y Sun, J Peters, J Schmidhuber The Journal of Machine Learning Research 15 (1), 949-980, 2014	279	2014
Model learning with local gaussian process regression D Nguyen-Tuong, M Seeger, J Peters Advanced Robotics 23 (15), 2015-2034, 2009	279	2009
Relative entropy inverse reinforcement learning A Boularias, J Kober, J Peters 14th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics …, 2011	274	2011
Natural actor-critic J Peters, S Vijayakumar, S Schaal European Conference on Machine Learning, 280-291, 2005	270	2005
Gaussian process dynamic programming MP Deisenroth, CE Rasmussen, J Peters Neurocomputing 72 (7-9), 1508-1524, 2009	244	2009
Parameter-exploring policy gradients F Sehnke, C Osendorfer, T Rückstieß, A Graves, J Peters, J Schmidhuber Neural Networks 23 (4), 551-559, 2010	240	2010

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

PDF uploaden

Deze auteur volgen

Geciteerd door

Medeauteurs