Thomas Kollar

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	5321	3003
h-index	33	29
i10-index	52	43

1200

600

300

900

200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202436 67 80 177 251 277 348 324 353 343 326 377 274 332 485 1177

Openbare toegang

Alles bekijken

2 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Nicholas RoyMITGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Stefanie TellexBrown UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.brown.edu
Seth TellerProfessor, MIT EECS / CS & AI LabGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Matthew R. WalterToyota Technological Institute at ChicagoGeverifieerd e-mailadres voor ttic.edu
Ashis Gopal BanerjeeAssociate Professor, University of WashingtonGeverifieerd e-mailadres voor u.washington.edu
Deb RoyMITGeverifieerd e-mailadres voor media.mit.edu
Muhammad Zubair IrshadToyota Research Institute | Georgia Institute of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor gatech.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Richard ChengCalifornia Institute of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor caltech.edu
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Zsolt KiraAssociate Professor, Georgia Institute of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor gatech.edu
Rares AmbrusToyota Research Institute (TRI)Geverifieerd e-mailadres voor tri.global
Emma BrunskillAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.stanford.edu
Siddharth KaramchetiPhD Student - Stanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.stanford.edu
Adrien GaidonAdjunct Professor, StanfordGeverifieerd e-mailadres voor stanford.edu
Mehdi SamadiCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Robin DeitsGraduate Student, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MITGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Pratiksha ThakerCMUGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu
Percy LiangAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.stanford.edu
Dorsa SadighStanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.stanford.edu

Volgen

Thomas Kollar

Wayve, Head of AI (Foundation Models)

Geverifieerd e-mailadres voor wayve.ai - Homepage

language robotics foundation models


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Understanding natural language commands for robotic navigation and mobile manipulation S Tellex, T Kollar, S Dickerson, M Walter, A Banerjee, S Teller, N Roy Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence 25 (1), 1507-1514, 2011	900	2011
Toward understanding natural language directions T Kollar, S Tellex, D Roy, N Roy 2010 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2010	515	2010
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A O'Neill, A Rehman, A Gupta, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, ... arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023	373*	2023
Fine-grained natural language understanding L Mathias, T Kollar, A Mandal, A Metallinou US Patent 10,304,444, 2019	295	2019
Trajectory optimization using reinforcement learning for map exploration T Kollar, N Roy The International Journal of Robotics Research 27 (2), 175-196, 2008	211	2008
Jointly learning to parse and perceive: Connecting natural language to the physical world J Krishnamurthy, T Kollar Transactions of the Association for Computational Linguistics 1, 193-206, 2013	209	2013
Approaching the symbol grounding problem with probabilistic graphical models S Tellex, T Kollar, S Dickerson, MR Walter, AG Banerjee, S Teller, N Roy AI magazine 32 (4), 64-76, 2011	206	2011
Utilizing object-object and object-scene context when planning to find things T Kollar, N Roy 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2168-2173, 2009	156	2009
Topological mapping using spectral clustering and classification E Brunskill, T Kollar, N Roy 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	150	2007
Indoor scene recognition through object detection P Espinace, T Kollar, A Soto, N Roy 2010 IEEE international conference on robotics and automation, 1406-1413, 2010	132	2010
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model MJ Kim, K Pertsch, S Karamcheti, T Xiao, A Balakrishna, S Nair, ... arXiv preprint arXiv:2406.09246, 2024	126	2024
Language-driven representation learning for robotics S Karamcheti, S Nair, AS Chen, T Kollar, C Finn, D Sadigh, P Liang arXiv preprint arXiv:2302.12766, 2023	113	2023
Grounding verbs of motion in natural language commands to robots T Kollar, S Tellex, D Roy, N Roy Experimental robotics: The 12th international symposium on experimental …, 2014	103	2014
Cobots: Collaborative robots servicing multi-floor buildings M Veloso, J Biswas, B Coltin, S Rosenthal, T Kollar, C Mericli, M Samadi, ... 2012 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2012	98	2012
Toward information theoretic human-robot dialog S Tellex, P Thaker, R Deits, D Simeonov, T Kollar, N Roy	94	2013
Clarifying commands with information-theoretic human-robot dialog R Deits, S Tellex, P Thaker, D Simeonov, T Kollar, N Roy Journal of Human-Robot Interaction 2 (2), 58-79, 2013	92	2013
Indoor scene recognition by a mobile robot through adaptive object detection P Espinace, T Kollar, N Roy, A Soto Robotics and Autonomous Systems 61 (9), 932-947, 2013	88	2013
Learning environmental knowledge from task-based human-robot dialog T Kollar, V Perera, D Nardi, M Veloso 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4304-4309, 2013	86	2013
Droid: A large-scale in-the-wild robot manipulation dataset A Khazatsky, K Pertsch, S Nair, A Balakrishna, S Dasari, S Karamcheti, ... arXiv preprint arXiv:2403.12945, 2024	84	2024
Following and interpreting narrated guided tours S Hemachandra, T Kollar, N Roy, S Teller 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2574-2579, 2011	80	2011

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs