Volgen
Zhaocheng Liu
Zhaocheng Liu
The University of Edinburgh
Geverifieerd e-mailadres voor ed.ac.uk
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
Hybrid hierarchical learning for solving complex sequential tasks using the robotic manipulation network ROMAN
E Triantafyllidis, F Acero, Z Liu, Z Li
Nature Machine Intelligence 5 (9), 991-1005, 2023
32023
Learning Vision-Guided Dynamic Locomotion Over Challenging Terrains
Z Liu, F Acero, Z Li
arXiv preprint arXiv:2109.04322, 2021
22021
Modular Neural Network Policies for Learning In-Flight Object Catching with a Robot Hand-Arm System
W Hu, F Acero, E Triantafyllidis, Z Liu, Z Li
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
12023
Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning
ZL Milo Carroll, Zhaocheng Liu, Mohammadreza Kasaei
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
1*2023
Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.
Artikelen 1–4