Tomas Lozano-Perez

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	37014	10762
h-index	75	49
i10-index	176	122

2200

1100

550

1650

1985198619871988198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024317 405 490 682 790 810 821 791 740 686 798 610 601 621 559 529 455 492 462 530 611 594 613 683 655 757 855 998 1101 1097 1148 1243 1189 1292 1310 1552 1701 1899 2111 2178

Openbare toegang

Alles bekijken

58 artikelen

1 artikel

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Leslie KaelblingGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Eric GrimsonMITGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Caelan GarrettResearch Scientist, NVIDIAGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Rohan ChitnisMeta AI, MIT, UC BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor fb.com
Ferran AletDeepMindGeverifieerd e-mailadres voor deepmind.com
Beomjoon KimKorea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST)Geverifieerd e-mailadres voor kaist.ac.kr
Thomas DietterichDistinguished Professor (Emeritus), Computer Science, Oregon State UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.orst.edu
William M. Wells III (Sandy)Harvard Medical School, M.I.T.Geverifieerd e-mailadres voor bwh.harvard.edu
Kaijen HsiaoCTO, Mayfield RoboticsGeverifieerd e-mailadres voor mayfieldrobotics.com
Robert PlattAssociate Professor, Computer and Information Science, Northeastern UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ccs.neu.edu
Matthew T. MasonProfessor of Robotics and Computer Science, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
George KonidarisBrownGeverifieerd e-mailadres voor cs.brown.edu
Russell H. TaylorJohn C. Malone Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityGeverifieerd e-mailadres voor jhu.edu
Russ TedrakeMIT (EECS, MechE, Aero/Astro) and Toyota Research InstituteGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Lawson L.S. WongAssistant Professor, CCIS, Northeastern UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ccs.neu.edu
Nicholas RoyMITGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Bruce TidorProfessor of Biological Engineering and Computer Science, MITGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Lisa Tucker-KelloggDuke-NUS Medical School, SingaporeGeverifieerd e-mailadres voor duke-nus.edu.sg
Mykel J. KochenderferAssociate Professor, Stanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor stanford.edu
Han-Pang ChiuTechnical Director, SRI InternationalGeverifieerd e-mailadres voor sri.com

Volgen

Tomas Lozano-Perez

Professor of Computer Science, MIT

Geverifieerd e-mailadres voor mit.edu - Homepage

Robotics Motion Planning Machine Learning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Solving the multiple instance problem with axis-parallel rectangles TG Dietterich, RH Lathrop, T Lozano-Pérez Artificial intelligence 89 (1-2), 31-71, 1997	3602	1997
Spatial planning: A configuration space approach T Lozano-Perez Autonomous robot vehicles, 259-271, 1990	3460	1990
An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles T Lozano-Pérez, MA Wesley Communications of the ACM 22 (10), 560-570, 1979	3400	1979
A framework for multiple-instance learning O Maron, T Lozano-Pérez Advances in neural information processing systems 10, 1997	1890	1997
Automatic synthesis of fine-motion strategies for robots T Lozano-Perez, MT Mason, RH Taylor The International Journal of Robotics Research 3 (1), 3-24, 1984	1178	1984
On multiple moving objects M Erdmann, T Lozano-Perez Algorithmica 2, 477-521, 1987	1171	1987
Automatic planning of manipulator transfer movements T Lozano-Perez IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 11 (10), 681-698, 1981	1142	1981
Model-based recognition and localization from sparse range or tactile data WEL Grimson, T Lozano-Perez The international journal of robotics research 3 (3), 3-35, 1984	989	1984
Robot motion: Planning and Control M Brady, J Hollerbach, T Johnson, T Lozano-Perez, M Mason	942	1982
A simple motion-planning algorithm for general robot manipulators T Lozano-Perez IEEE Journal on Robotics and Automation 3 (3), 224-238, 1987	917	1987
A subdivision algorithm in configuration space for findpath with rotation RA Brooks, T Lozano-Perez IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 224-233, 1985	916	1985
Hierarchical task and motion planning in the now LP Kaelbling, T Lozano-Pérez 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1470-1477, 2011	838	2011
Localizing overlapping parts by searching the interpretation tree WEL Grimson, T Lozano-Perez IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 469-482, 1987	758	1987
An automatic registration method for frameless stereotaxy, image guided surgery, and enhanced reality visualization WEL Grimson, GJ Ettinger, SJ White, T Lozano-Perez, WM Wells, ... IEEE Transactions on medical imaging 15 (2), 129-140, 1996	709	1996
Robot programming T Lozano-Perez Proceedings of the IEEE 71 (7), 821-841, 1983	560	1983
Integrated task and motion planning CR Garrett, R Chitnis, R Holladay, B Kim, T Silver, LP Kaelbling, ... Annual review of control, robotics, and autonomous systems 4 (1), 265-293, 2021	533	2021
System and method of registration of three-dimensional data sets including anatomical body data WEL Grimson, SJ White, GJ Ettinger, WM Wells III, T Lozano-Perez, ... US Patent 5,531,520, 1996	494	1996
Integrated task and motion planning in belief space LP Kaelbling, T Lozano-Pérez The International Journal of Robotics Research 32 (9-10), 1194-1227, 2013	480	2013
Belief space planning assuming maximum likelihood observations. R Platt Jr, R Tedrake, LP Kaelbling, T Lozano-Perez Robotics: Science and systems 2, 2010	437	2010
Object recognition by computer WEL Grimson, T Lozano-Pérez, D Huttenlocher MIT press, 1990	371	1990

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs