Tomas Lozano-Perez

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2018
Citaties	34520	9662
h-index	70	45
i10-index	169	116

2000

1000

500

1500

1984198519861987198819891990199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023204 313 396 475 687 774 802 812 778 720 673 789 621 594 613 551 531 452 483 464 524 596 600 614 685 668 753 858 1059 1117 1091 1176 1218 1201 1304 1316 1520 1697 1872 1938

Openbare toegang

Alles bekijken

50 artikelen

2 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Leslie KaelblingGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Eric GrimsonMITGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Caelan GarrettResearch Scientist, NVIDIAGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Rohan ChitnisMeta AI, MIT, UC BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor fb.com
Ferran AletDeepMindGeverifieerd e-mailadres voor deepmind.com
Beomjoon KimKorea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST)Geverifieerd e-mailadres voor kaist.ac.kr
Thomas DietterichDistinguished Professor (Emeritus), Computer Science, Oregon State UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.orst.edu
William M. Wells III (Sandy)Harvard Medical School, M.I.T.Geverifieerd e-mailadres voor bwh.harvard.edu
Kaijen HsiaoCTO, Mayfield RoboticsGeverifieerd e-mailadres voor mayfieldrobotics.com
Robert PlattAssociate Professor, Computer and Information Science, Northeastern UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ccs.neu.edu
Matthew T. MasonProfessor of Robotics and Computer Science, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Russell H. TaylorJohn C. Malone Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityGeverifieerd e-mailadres voor jhu.edu
George KonidarisBrownGeverifieerd e-mailadres voor cs.brown.edu
Russ TedrakeMIT (EECS, MechE, Aero/Astro) and Toyota Research InstituteGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Lawson L.S. WongAssistant Professor, CCIS, Northeastern UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ccs.neu.edu
Nicholas RoyMITGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Bruce TidorProfessor of Biological Engineering and Computer Science, MITGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Lisa Tucker-KelloggDuke-NUS Medical School, SingaporeGeverifieerd e-mailadres voor duke-nus.edu.sg
Han-Pang ChiuTechnical Director, SRI InternationalGeverifieerd e-mailadres voor sri.com
Mykel J. KochenderferAssociate Professor, Stanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor stanford.edu

Volgen

Tomas Lozano-Perez

Professor of Computer Science, MIT

Geverifieerd e-mailadres voor mit.edu - Homepage

Robotics Motion Planning Machine Learning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Spatial planning: A configuration space approach T Lozano-Perez Autonomous robot vehicles, 259-271, 1990	3396	1990
Solving the multiple instance problem with axis-parallel rectangles TG Dietterich, RH Lathrop, T Lozano-Pérez Artificial intelligence 89 (1-2), 31-71, 1997	3364	1997
An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles T Lozano-Pérez, MA Wesley Communications of the ACM 22 (10), 560-570, 1979	3267	1979
A framework for multiple-instance learning O Maron, T Lozano-Pérez Advances in neural information processing systems 10, 1997	1736	1997
Automatic planning of manipulator transfer movements T Lozano-Perez IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 11 (10), 681-698, 1981	1136	1981
Automatic synthesis of fine-motion strategies for robots T Lozano-Perez, MT Mason, RH Taylor The International Journal of Robotics Research 3 (1), 3-24, 1984	1133	1984
On multiple moving objects M Erdmann, T Lozano-Perez Algorithmica 2, 477-521, 1987	1121	1987
Model-based recognition and localization from sparse range or tactile data WEL Grimson, T Lozano-Perez The international journal of robotics research 3 (3), 3-35, 1984	986	1984
Robot motion: Planning and Control M Brady, J Hollerbach, T Johnson, T Lozano-Perez, M Mason	920	1982
A simple motion-planning algorithm for general robot manipulators T Lozano-Perez IEEE Journal on Robotics and Automation 3 (3), 224-238, 1987	903	1987
A subdivision algorithm in configuration space for findpath with rotation RA Brooks, T Lozano-Perez IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 224-233, 1985	886	1985
Localizing overlapping parts by searching the interpretation tree WEL Grimson, T Lozano-Perez IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 469-482, 1987	757	1987
Hierarchical task and motion planning in the now LP Kaelbling, T Lozano-Pérez 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1470-1477, 2011	750	2011
An automatic registration method for frameless stereotaxy, image guided surgery, and enhanced reality visualization WEL Grimson, GJ Ettinger, SJ White, T Lozano-Perez, WM Wells, ... IEEE Transactions on medical imaging 15 (2), 129-140, 1996	698	1996
System and method of registration of three-dimensional data sets including anatomical body data WEL Grimson, SJ White, GJ Ettinger, WM Wells III, T Lozano-Perez, ... US Patent 5,531,520, 1996	488	1996
Robot programming T Lozano-Perez Proceedings of the IEEE 71 (7), 821-841, 1983	478	1983
Integrated task and motion planning in belief space LP Kaelbling, T Lozano-Pérez The International Journal of Robotics Research 32 (9-10), 1194-1227, 2013	441	2013
Belief space planning assuming maximum likelihood observations R Platt Jr, R Tedrake, L Kaelbling, T Lozano-Perez	409	2010
Object recognition by computer WEL Grimson, T Lozano-Pérez, D Huttenlocher MIT press, 1990	349	1990
Deadlock-free and collision-free coordination of two robot manipulators PA O'Donnell, T Lozano-Perez Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International …, 1989	346	1989

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs