Volgen
Saray Bakker
Saray Bakker
Delft University of Technology
Geverifieerd e-mailadres voor tudelft.nl
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
A Bayesian optimization framework for the automatic tuning of MPC-based shared controllers
A van der Horst, B Meere, D Krishnamoorthy, S Bakker, B van de Vrande, ...
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11259 …, 2024
22024
Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics
S Bakker, L Knoedler, M Spahn, W Böhmer, J Alonso-Mora
Preprint of proceedings IEEE International Symposium on Multi-Robot & Multi …, 2023
22023
Safe and stable motion primitives via imitation learning and geometric fabrics
S Bakker, R Pérez-Dattari, C Della Santina, W Böhmer, J Alonso-Mora
CoRL 2024 Workshop on Mastering Robot Manipulation in a World of Abundant Data, 0
Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.
Artikelen 1–3