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Fabian Schuldt
Fabian Schuldt
Institut für Regelungstechnik
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Title
Cited by
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Year
Defining and substantiating the terms scene, situation, and scenario for automated driving
S Ulbrich, T Menzel, A Reschka, F Schuldt, M Maurer
2015 IEEE 18th international conference on intelligent transportation …, 2015
3652015
Effiziente systematische Testgenerierung für Fahrerassistenzsysteme in virtuellen Umgebungen
F Schuldt, F Saust, B Lichte, M Maurer, S Scholz
Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und Eingebettete Systeme Für …, 2013
682013
Ein Beitrag für den methodischen Test von automatisierten Fahrfunktionen mit Hilfe von virtuellen Umgebungen
F Schuldt
662017
A method for an efficient, systematic test case generation for advanced driver assistance systems in virtual environments
F Schuldt, A Reschka, M Maurer
Automotive Systems Engineering II, 147-175, 2018
302018
Definition der begriffe szene, situation und szenario für das automatisierte fahren
S Ulbrich, T Menzel, A Reschka, F Schuldt, M Maurer
10. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS, 105-117, 2015
252015
Classification of driving maneuvers in urban traffic for parametrization of test scenarios
L Hartjen, R Philipp, F Schuldt, B Friedrich, F Howar
9. Tagung Automatisiertes Fahren, 2019
172019
Testing and validating tactical lane change behavior planning for automated driving
S Ulbrich, F Schuldt, K Homeier, M Steinhoff, T Menzel, J Krause, ...
Automated Driving, 451-471, 2017
172017
Eine Methode für die Zuordnung von Testfällen für automatisierte Fahrfunktionen auf X-in-the-Loop Verfahren im modularen virtuellen Testbaukasten
F Schuldt, T Menzel, M Maurer
Workshop Fahrerassistenzsysteme, 171-182, 2015
142015
Technical evaluation of the Carolo-Cup 2014-A competition for self-driving miniature cars
S Zug, C Steup, JB Scholle, C Berger, O Landsiedel, F Schuldt, J Rieken, ...
2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE …, 2014
142014
Systematische Auswertung von Testfällen für Fahrfunktionen im modularen virtuellen Testbaukasten
F Schuldt, B Lichte, M Maurer, S Scholz
Workshop Fahrerassistenzsysteme 9, 169-178, 2014
142014
Application of evolutionary algorithms and criticality metrics for the verification and validation of automated driving systems at urban intersections
A Bussler, L Hartjen, R Philipp, F Schuldt
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 128-135, 2020
92020
Semantic classification of pedestrian traffic scenarios for the validation of automated driving
L Hartjen, F Schuldt, B Friedrich
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 3696-3701, 2019
82019
Functional Decomposition of Automated Driving Systems for the Classification and Evaluation of Perceptual Threats
R Philipp, F Schuldt, F Howar
13. Uni-DAS eV Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren 2020, 2020
52020
Prototypische umsetzung eines bau-und engstellenassistenten
S Scholz, S Chlosta, S Freter, F Schuldt
Automatisierte Systeme, Assistenzsysteme und eingebetette Systeme fuer …, 2014
42014
Saturation effects in recorded maneuver data for the test of automated driving
L Hartjen, R Philipp, F Schuldt, B Friedrich
Highway Res. Rec., 1972
31972
Simulation-based elicitation of accuracy requirements for the environmental perception of autonomous vehicles
R Philipp, H Qian, L Hartjen, F Schuldt, F Howar
International Symposium on Leveraging Applications of Formal Methods, 129-145, 2021
22021
Systematization of Relevant Road Users for the Evaluation of Autonomous Vehicle Perception
R Philipp, J Rehbein, F Grün, L Hartjen, Z Zhu, F Schuldt, F Howar
2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), 1-8, 2022
12022
Automated 3D Object Reference Generation for the Evaluation of Autonomous Vehicle Perception
R Philipp, Z Zhu, J Fuchs, L Hartjen, F Schuldt, F Howar
2021 5th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS …, 2021
2021
Optimized control of an electric vehicle with functional actuator redundancy
P Bergmiller, F Schuldt, M Maurer
2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety …, 2012
2012
Reifenverschleissausgleich in Elektrofahrzeugen mit funktionaler Aktorredundanz
P BERGMILLER, F SCHULDT, M MAURER
VDI-Berichte, 2011
2011
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