Follow
Piotr Trojanek
Piotr Trojanek
Verified email at bristol.ac.uk - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
C Zieliński, W Kasprzak, T Kornuta, W Szynkiewicz, P Trojanek, ...
Industrial Robot: An International Journal 40 (4), 329-336, 2013
322013
Model-driven engineering approach to design and implementation of robot control system
P Trojanek
arXiv preprint arXiv:1302.5085, 2013
262013
Stigmergic cooperation of autonomous robots
C Zieliński, P Trojanek
Mechanism and machine theory 44 (4), 656-670, 2009
252009
Specification of a multi-agent robot-based reconfigurable fixture control system
C Zieliński, T Kornuta, P Trojanek, T Winiarski, M Walęcki
Robot Motion and Control 2011, 171-182, 2012
192012
Verification and testing of mobile robot navigation algorithms: A case study in SPARK
P Trojanek, K Eder
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014
172014
Modułowy robot mobilny Elektron
W Szynkiewicz, R Chojecki, A Rydzewski, M Majchrowski, P Trojanek
Postępy Robotyki”, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006
102006
jPar–a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters
A Karbowski, M Majchrowski, P Trojanek
PARA 2008 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and …, 2008
9*2008
Mobile robot localization using laser range scanner and omnicamera
M Olszewski, B Siemiatkowska, R Chojecki, P Marcinkiewicz, P Trojanek, ...
Romansy 16: Robot Design, Dynamics, and Control, 447-454, 2006
92006
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
P Trojanek, C Zieliński, T Kornuta, T Winiarski
Pomiary Automatyka Robotyka 15, 84-90, 2011
72011
Design of asynchronously stimulated robot behaviours
P Trojanek, T Kornuta, C Zieliński
9th International Workshop on Robot Motion and Control, 129-134, 2013
62013
Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje
R Chojecki, M Olszewski, W Szynkiewicz, P Trojanek
Pomiary Automatyka Robotyka 11 (2), 2007
62007
Języki programowania robotów przemysłowych
C Zieliński, TM Kornuta, M Stefańczyk, W Szynkiewicz, P Trojanek, ...
Pomiary Automatyka Robotyka PAR, 2012
52012
Inteligencja wokół nas
C Zieliński, T Winiarski, W Szynkiewicz, T Kornuta, P Trojanek
Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń …, 2010
52010
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
C Zieliński, T Kornuta, P Trojanek, T Winiarski
Pomiary Automatyka Robotyka 15 (9), 84-87, 2011
42011
Definition and composition of individual robot behaviours in cooperative box pushing
P Trojanek, C Zielinski, W Szynkiewicz
IEEE Conference Number 12459, 1137, 2007
42007
Dekompozycja i specyfikacja systemów robotowych
P Trojanek, C Zieliński
Wydawnictwo Komunikacji i Łączności-WKŁ, 2011
32011
Specyfikacja systemów wielorobotowych w oparciu o sieci Petriego
P Trojanek, C Zieliński
XVII Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, 2010
22010
Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
C Zieliński, T Winiarski, P Trojanek, T Kornuta
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 691-702, 2010
22010
Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych
P Trojanek
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 369-378, 2008
22008
Modular mobile robot--Elektron (in Polish)
W Szynkiewicz, R Chojecki, A Rydzewski, M Majchrowski, P Trojanek
Advances in Robotics: Control, Perception and Communication, 265-274, 2006
22006
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20